退回秦国时，五万大军已折损近半，战车也遗弃了三百余乘。
晋国都城内，百姓们听闻胜利的消息，纷纷涌上街头，敲锣打鼓，欢呼雀跃。有人指着秦军撤退的方向，戏谑地喊道：“快看！那是秦国派来给咱们送粮草的‘拜谢之师’啊！”这般嘲讽的话语，像针一样传入秦穆公的耳中，但他却并未责罚孟明视。在雍城的大殿上，秦穆公当着众臣的面，再次任命孟明视为正卿，执掌秦国军政大权：“胜败乃兵家常事，重要的是知耻而后勇。孟明视，寡人信你，定能为秦国带来转机。”
孟明视感激涕零，回到府中后，当即烧毁了家中的珍宝器物，辞退了府中的仆役，将全部精力投入到国政与军事之中。他亲自前往关中平原的农田，与农夫一同耕作，倾听百姓的疾苦；他改革军制，挑选精壮之士编入军队，日夜操练；他还推行减税政策，让百姓得以休养生息。在他的治理下，秦国的国力渐渐恢复，农田里的庄稼长势喜人，军队的战斗力也日益增强。
然而，晋国并未给秦国太多喘息的机会。公元前626年（秦穆公三十四年）冬季，寒风卷着雪花席卷关中大地时，晋国的先且居联合宋国公子成、陈国辕选、郑国公子归生，率领四国联军，再次向秦国发起进攻。联军的兵力远超秦军，他们一路势如破竹，很快便攻占了秦国的汪地（今陕西澄城西）。当联军抵达彭衙时，先且居特意在当年秦军战败的地方立下石碑，上面刻着“晋军复胜于此”六个大字，以此羞辱秦国。随后，联军带着掠夺的粮草和百姓，浩浩荡荡地撤军而回，只留下秦国将士在寒风中紧握双拳，眼中满是不甘。
连续的失败并未击垮秦穆公，反而让他更加坚定了东出的决心。公元前624年（秦穆公三十六年），当春风再次吹绿渭水两岸时，秦穆公召来孟明视，语气坚定地说：“今年，寡人要亲自领兵，与你一同伐晋，必雪崤山、彭衙之耻！”这一次，秦军准备得极为充分——孟明视挑选了三万精锐士兵，皆是身经百战、意志坚定之辈；秦穆公还下令征集了全国的粮草，确保军队的补给充足。
秦军从雍城出发后，一路向东，渡过黄河时，孟明视突然下令：“将渡船全部烧毁！”士兵们闻言大惊，孟明视解释道：“渡河之后，便是晋国腹地，今日我等唯有死战，若败，便葬身于此，无需退路！”秦穆公也拔剑高呼：“将士们！今日一战，关乎秦国荣辱，随寡人冲锋！”
没有了退路的秦军，爆发出了惊人的战斗力。他们如同猛虎下山，朝着晋军的城池发起猛攻。晋军驻守在王
…。。