对他的印象极差，直言其不像个国君。此时，齐国的局势也发生了变化，齐威王去世，齐宣王继位。孟子离开魏国，再次前往齐国。约在齐宣王二年（公元前318年），孟子第二次游历齐国，受到了齐宣王的礼遇。齐宣王见到孟子后，询问道：“齐桓、晋文之事可得闻乎？”齐宣王渴望效法齐桓公、晋文公，成就霸业。而孟子的政治主张却是效法“先王”，实行“仁政”，他回应道：“仲尼之徒无道桓文之事者，是以后世无传焉，臣未之闻也。无以，则王乎！”孟子向齐宣王阐述“保民而王”“制民之产”的道理，他认为，君主应保障百姓的基本生活，让百姓拥有足够的产业，在此基础上推行教化，才能实现国家的长治久安。然而，在当时各国激烈竞争、追求快速强大的背景下，孟子的主张虽着眼于封建地主阶级的长远利益，却并非“富国强兵”的当务之急，因此被一些人视为“守旧术，不知世务”。
后来，燕王哙将王位让给燕相子之，引发了燕国内乱。齐宣王六年（公元前314年），齐宣王趁机派兵攻打燕国，仅用五十天便大获全胜。然而，胜利后的齐宣王却面临新的问题，他忧心忡忡地对孟子说：“诸侯多谋伐寡人者，何以待之？”孟子建议道：“王速出令，反其旄倪，止其重器，谋于燕众，置君而后去之，则犹可及止也。”孟子认为，齐宣王应迅速下令，归还燕国的老人和儿童，停止抢夺燕国的贵重器物，与燕国百姓商议，为燕国选立一位新君，然后撤离燕国，这样或许还能避免其他诸侯联合讨伐。但齐宣王并未听从孟子的建议，最终“燕人畔”，齐国在燕国的统治遭遇反抗，齐宣王后悔不已，坦言“吾甚慙于孟子”。
孟子在齐国期间，多次向齐宣王进言，试图说服他推行仁政，但始终未被采纳。齐宣王虽尊重孟子，将他视为德高望重的学者，却无意实现孟子的政治理想。孟子逐渐看清这一点，萌生了回乡之意。此时，齐宣王派人告知孟子：“我欲中国（国都中）而授孟子室，养弟子以万钟，使诸大夫国人皆有所矜式。”表面上看，齐宣王是想给予孟子优厚的待遇，让他留在齐国，但实际上，不过是想利用孟子的名声，博得尊贤重士的美名。
据《公孙丑》下记载，孟子离开齐国时，在齐国边境的昼地停留了三宿。有人对此感到不解，询问他为何如此迟缓，孟子感慨道：“予三宿而出昼，于予心犹以为速，王庶几改之。王如改诸，则必反予。”“王如用予，则岂徒齐民安，天下之民举安。”孟子心中仍对齐宣王抱有一丝期望，希望他能改变主意，召回自己，若能得到
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