氏反复劝说，他也觉得若杀了刘邦，汉军必拼死复仇，匈奴虽强，也难承受长期战争的消耗，最终同意网开一面。次日清晨，匈奴骑兵主动撤开一角，刘邦见状，不敢耽搁，立刻在陈平的护卫下，令士兵拉满弓、面朝外，小心翼翼地从缺口突围，直到与平城的主力部队会合，才终于脱险。
白登之围成为刘邦一生的转折点。这场惊魂未定的遭遇，让他深刻认识到汉朝初立，国力尚未恢复，根本无法与强大的匈奴抗衡。回到长安后，刘邦立刻释放了刘敬，向其道歉，并采纳了“和亲”建议——将宗室女子嫁给冒顿单于，每年赠送丝绸、粮食、美酒等财物，以换取边境的暂时安宁。这一政策虽带有屈辱色彩，却为西汉赢得了休养生息的时间。
而叛降匈奴的韩王信，为了向冒顿证明自己的价值，不断引匈奴骑兵南下袭扰汉朝边境，成为刘邦的心头大患。经此一役，刘邦对异姓诸侯王的猜忌达到了顶峰——连韩王信这样的“旧部”都能背叛，其他异姓王又岂能完全信任？于是，从白登之围后开始，刘邦逐步展开了剪除异姓王的行动，韩信、彭越、英布等昔日功臣先后被削爵、诛杀，西汉王朝的中央集权，就在这场场血雨腥风中，悄然得到了巩固。而汉匈之间的恩怨纠葛，也由此拉开了漫长的序幕。