最终同意归附，汉朝在夜郎故地设置了犍为郡。
元鼎六年（前111年），汉武帝又派遣郭昌、卫广等率军征服了邛都、筰都等部，在其故地设置了越巂、沈黎、汶山等郡。
元封二年（前109年），汉武帝派遣王然于劝说滇王尝羌归附汉朝，但遭到了尝羌的拒绝。于是，汉武帝派遣郭昌率军攻打滇国，滇国难以抵挡汉军的攻势，最终投降。汉朝在滇国故地设置了益州郡，并赐给滇王王印，让其继续管理当地的少数民族。
通过对西南夷的开拓，汉武帝将今云贵高原和四川西南部地区纳入了汉朝的版图，加强了中原地区与西南地区的经济文化交流，促进了民族融合。