左良玉麾下，积功升任副总兵职。
崇祯十二年时，王允成部大破罗汝才于当阳丰邑坪，斩杀两千三百余人，生擒五百余人，贼将武自强、白贵被迫投降，号称荆楚第一功。
正是因此番大功，再加王允成精于骑战，阵前异常勇猛，在左营中被称为“铁骑王”，其所部骑兵也精于别部。
所以今次撤军，左良玉才安排王允成率部在前开路，为的就是借他“铁骑王”，给全军开出一条活命的生路来。
其实，纵观王允成的一生，也还算是忠于大明王朝，虽然中间也犯有一些过错，甚至有一小段时间曾投降清军，但是他最后仍能弃清投明，也勉强算是有始有终。
史载，永历十三年时，李定国入木邦，命王允成向永历皇帝汇报，王允成因此一路护卫永历皇帝逃入缅甸，最终因拼死保护永历皇帝而死于缅甸人之手，为国捐躯。