很清楚，双方再是闹，都在可控制范围之内。但若是眼看着百济人为隋军击败，则高句丽军队也无法独存。而且现在的高句丽只有百济这一个盟国，还有求于对方，若是真的惹恼了对方，只能眼看着高句丽灭亡了。
高句丽的骑兵与隋军接战无数，很清楚隋军骑兵的战斗力。他们并不猛冲，也不和隋军浪战，也是不断骚扰隋军，以支援百济军撤退。
隋军虽然善战，但高句丽人在侧翼不断出击，也没法全力攻击百济人。
很快燕珍也反应过来，命令步军大阵缓缓向前掩护。百济虽然骑兵弱，但能和高句丽、新罗人相持这么久，靠得就是强弩和重步兵。
百济武王喜欢研究工艺，因此不断改革装备技术，建立了一支长于弓弩的轻步兵和身披重甲的重步兵。
百济人有重步兵列阵，又有弩兵压阵，很快稳住阵型。但之依靠骑兵的隋军轻易不可突破，黄明远又不愿徒增伤亡，便下令撤退。