己和李颖沁的儿子，加上李明达离开这个是非之地。
经过四个月大唐的内乱终于结束，唐高宗李治也开始迁都计划，武媚被立皇后。
在经过三年修养，唐高宗李治让薛仁贵率军先行，至河口遭逢吐蕃军，唐朝为了打击吐蕃和光复的吐谷浑，出动五万大军护送吐谷浑王还青海，以薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副总管。
薛仁贵在击破吐蕃，斩获略尽，收获其牛羊等万余头，回军至乌海城，以待后援。
郭待封傲慢，不听从薛仁贵之命，领着粮草辎重等缓缓前行，等郭待封军进至乌海时，吐蕃二十余万大军来救乌海，进击郭待封军，郭待封军惨败，军粮及辎重都被吐蕃军掳掠而去。
薛仁贵只得退军，屯驻于大非川。
吐蕃派出四十余万大军进攻唐军，唐军不敌，大败。
薛仁贵无奈，只好与吐蕃大将论钦陵约和，才得以退军，然而吐谷浑自此沦陷，因为战败，薛仁贵被革职除名为平民。
可是不久因为高句丽遗民在一次叛乱，新罗予以支援，薛仁贵被起用为鸡林道总管，负责惩戒支援高句丽叛军并觊觎唐朝熊津都督府（百济故地）的新罗人，并致书问罪新罗王金法敏。
李治念及薛仁贵旧功，被重新起用，官拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。
西州，安西都护府，看着西突厥的人马一点点地集结，郭孝恪三人都急死了，再这样下去，他们说不定要被西突厥加上龟兹国至少二十万人包围。
当郭孝恪知道薛仁贵带兵前来不由大喜，突厥人仔细一看大惊失色，都下马排队拜揖，渐渐逃走。
薛仁贵乘势追击，大败突厥军，斩杀上万人，俘虏两万余（一作三万）人，夺取驼马牛羊三万余头，取得云州大捷。
这些年以来，因为武媚长期给唐高宗李治下药导致唐高宗李治经常头晕目眩，影响处理政务。武皇后乘机开始参与国家大事。唐高宗李治的健康状况不佳，政权由唐高宗李治向武则天手中转移的趋势逐步形成。
李治不知道武家和武媚，天天给他下药，不知道的在李承乾时期，称心就联系了武家兄弟和武家，历史上的李泰病逝于郧乡，追赠太尉、雍州牧，谥号为“恭”，也是因为武家的计划。
薛仁贵以外去世，李治赠他为左骁卫大将军、幽州都督。
由官府提供车马，护送灵柩返回故乡，另一说埋葬于山东省嘉祥县，就这样唐朝版图为最大，不过
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