孔明命令道：“博望之左有山，叫做豫山，右边有一片丛林，叫做安林，可以在这里埋伏一队人马，云长可以带着一千兵马在这里埋伏，等到曹军到了，将敌人放过去，他们的粮草辎重一定在后面，只要看到南边的火烧起来了，就可以带着兵马出击，专门去焚烧他们的粮草。张飞可以带着一千兵马去安林背后的山谷中埋伏，看到南边火烧起来了，就可以出来，去博望城以前囤积粮草的地方防火焚烧。关平和刘封带着五百军，准备一些引火的东西，在博望坡后面等候，等到有曹军经过，就可以放火了。”
又下令道：“去樊城取回赵云，作为前部，打斗起来不要赢，只要输，主公亲自带着一军作为后援，大家一定要按照这个计划行动，不要出现什么疏漏的地方。”
关羽道：“我们都出去迎敌了，不知道军师准备干些什么呢？”
孔明道：“我就在县城中镇守。”
张飞大笑起来，道：“我们都去厮杀，你却在县城里面坐着，很是自在啊！”
孔明将剑印拿出，道：“剑印在这里，违抗的人当斩首！”