襄公“击贼于半渡”，宋襄公却说我们宋国是仁义之师，怎能干那种趁人之危的卑鄙龌龊事儿呢？等他们渡河、摆好阵列，咱们再光明正大、堂堂正正地打一场。
于是，宋国大败。宋襄公的大腿上也挨了一箭。第二年，宋襄公就因这个箭伤逝世。
临死前，他还坚持自己的“仁义道德”价值观，强调说在战场上，不能攻击已经受伤的敌人，不能攻击头发发白的老人，不能躲在险要的关隘里射击敌人，不能攻击没有摆好阵列的敌人……
气得他的庶兄目夷当场回呛：“那咱干脆直接去给敌人当奴隶得了，还打什么仗？”
历史上对宋襄公的评价也是褒贬不一，有人说他是真正的君子，有人则说他就是一个不切实际的浪漫主义者。有人把他列入“春秋五霸”。