时就跟着他的，没想到会被一个错误的决定给葬送。
看在张良的面子上，刘备没有过多的责骂黄忠与张任，各打了三十军棍之后，革了他们的职，勒令回家闭门思过。
这个大过则被他一力承担，先是割去蓄了很久的美髯，意为代两人受了刀兵之灾。后又掏空私库，把所有的钱都分给了那些死难者的家人，算是正常抚恤金之外的赔偿。
黄忠和张任知道后不顾关羽和张飞等人的阻拦，拖着受伤的身体，赤着上半身背负荆条在刘备门前整整跪了一夜。
第二天凌晨，同是一夜未眠的刘备将两人叫至屋内，说了很多他打黄巾之时和士兵们一起作战的事情，说到最后三人抱头痛哭。
此后的一个月内，刘备带着关羽、张飞、黄忠、张任四人去慰问了所有在这一战中死亡士兵的家属，并授予战亡者先烈之士的称号，自此诸军上下莫有不服。