看到商国送来的珍宝与美女后，早已心动；再加上身边人不断劝说，他逐渐认为“释放商汤，既能获得财富，又能稳定诸侯，是一笔划算的买卖”。
夏桀最终决定释放商汤。当商汤从夏台走出，踏上返回商国的路途时，他回头望了一眼夏都斟鄩的方向，眼中没有丝毫感激，只有坚定的决心——这段囚禁经历，不仅没有打垮他，反而让他更加清楚地认识到夏朝的腐朽，也更加坚定了“推翻暴政，建立新秩序”的信念。
商汤返回亳城的那一天，亳城百姓倾城而出，迎接他们的君主。百姓们手持鲜花与粮食，站在街道两旁，高呼“商侯万岁”，许多人甚至激动得流下眼泪。商汤在城门前下车，向百姓拱手致意，声音沙哑却坚定地说：“夏桀暴政，百姓受苦。我商汤今日归来，定当带领大家推翻夏朝，让天下人都能安居乐业！”
随后，商汤采取了一系列措施，进一步凝聚人心：
一、安抚百姓：下令开仓放粮，向贫困百姓发放粮食与种子；同时，减免三年赋税，让百姓有更多精力恢复生产。
二、奖赏功臣：对在他被囚期间，坚守岗位、稳定局势的伊尹、仲虺等人，给予丰厚的赏赐（如土地、奴隶、青铜器皿）；对主动献出珍宝的百姓，也一一给予补偿。
三、整合军队：任命仲虺为“三军统帅”，加强军队训练，同时从归附的诸侯中征集兵力，扩大军队规模。商汤还亲自参与军事训练，与士兵同吃同住，极大地提升了军队的士气。
商汤的这些举措，让他的威望达到了顶峰。不仅商国百姓对他忠心耿耿，归附的诸侯也更加坚定了“跟随商汤灭夏”的决心。
据《史记·殷本纪》记载，商汤归来后，“诸侯皆归汤，汤遂有天下之半”——此时的商国，已不再是一个单纯的诸侯国，而是拥有半个天下支持的“反夏核心”。
与商汤的威望大增形成鲜明对比的，是夏桀的盲目自负。释放商汤后，夏桀将商国送来的珍宝与美女据为己有，每天沉迷于酒色之中，对朝政更加懈怠。他认为“释放商汤，既获得了财富，又让商国继续臣服”，是自己“英明决策”的体现。
夏桀身边的有识之士，如大臣关龙逄，曾劝谏夏桀：“商汤仁德，诸侯归附，若不早做防备，恐会危及夏朝统治。”但夏桀不仅不听，反而怒斥关龙逄：“朕乃天子，天命所归，商汤不过是朕的诸侯，岂能翻天？”后来，由于关逢龙死谏，惹得夏桀将关龙逄处死，彻底堵住了大臣的劝谏之路。
夏桀没有意
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