连后退，心中充满疑惑，有人忍不住向狐偃问道：“你们为何一味退兵？莫非是惧怕我军不成？”狐偃勒住战马，高声答道：“昔日我君流亡楚国之时，楚成王曾以隆盛礼遇相待。当时我君便立下誓言：若日后晋楚两国交战，晋军定当退避三舍（一舍为三十里，三舍即九十里），以报楚王之恩。如今我军撤退，正是为了践行当初的承诺，绝无食言之理！”
这番话不仅化解了楚军的质疑，更在诸侯面前彰显了重耳的君子之风与感恩之心。但很少有人知道，这“退避三舍”背后，还藏着更深的算计——重耳早已派人勘察地形，将晋军的预设战场选在了城濮一带。这里地势平坦，适合晋军的战车部队展开，同时又有河流与丘陵作为依托，便于设置伏兵。晋军的撤退，正是为了将楚军引入这片对自己有利的战场。
楚国的将领们也察觉到了不对劲，有人向子玉进言：“晋军撤退有序，绝非怯战，恐有埋伏。不如我们暂且撤兵，再做打算？”但此时的子玉早已被愤怒与骄傲冲昏了头脑，他冷哼一声，说道：“晋军撤退不过是怯战之举！如今他们军心涣散，正是我军一举歼灭晋军的天赐良机，怎能轻易放弃？”他不顾众人劝阻，下令楚军加速追击，誓要将晋军彻底击溃。
四月戊辰日，重耳率领晋军主力，与前来支援的宋成公、齐国大夫归父和崔夭、秦国公子小子慭所率的军队会合，浩浩荡荡地驻扎于城濮（今山东省范县南）。此时的晋军，不仅兵力得到了补充，更因“退避三舍”的义举赢得了诸侯的支持，士气高涨。
与此同时，子玉也率领楚军急行军赶到。他见晋军已在城濮扎营，便依托郄陵一带的险要地势安营扎寨，同时会合了前来助战的郑国、陈国、蔡国军队。一时间，楚军阵营旌旗招展，士兵们呐喊助威，大有将晋军一举歼灭之势。次日清晨，子玉派大夫斗勃前往晋营请战，斗勃对着重耳高声说道：“我家令尹请君上与我军决战，让我等将士们一较高下，也好让诸侯们看看谁才是中原真正的强者！”重耳深知战机已到，当即应允，约定次日在城濮战场上一决雌雄。
决战前夕，重耳极为重视军队的战斗准备。他亲自前往有莘（今山东省曹县西北）检阅晋军。只见晋军的七百辆战车整齐排列，如同一条黑色的巨龙；战车上的马匹都披挂着精良的铠甲，马蹄踏在地上，发出整齐的声响；士兵们身着厚重的甲胄，手持戈矛与盾牌，眼神中充满了必胜的信念。为了增强战斗力，重耳还下令士兵们砍伐当地的树木，制作出大量的木盾、木棒等作战器械，堆积如山
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