夫差亲自率领，从陆上出发，沿着泗水、汶水流域向北进军，直逼齐国的核心区域；另一路则派大夫徐承率领吴国的水军主力，由长江入海，然后沿着海岸线北上，向山东半岛迂回，意图从海上攻打齐国的侧后方，与陆上大军形成夹击之势，一举消灭齐国的主力部队。
然而，天有不测风云。吴国的水军虽然在长江水域战斗力极强，但缺乏海上作战的经验。当徐承率领的水军驶入黄海海域后，遭遇了突如其来的狂风巨浪。海洋的波涛汹涌澎湃，无情地吞噬着吴军的战船，许多战船被巨浪打翻，船上的士兵纷纷落入海中，葬身鱼腹。吴军水军损失惨重，根本无法按照原定计划抵达齐国的侧后方，更无法与陆上大军协同作战。
水军的失利，让陆上的联军陷入了进退两难的境地。夫差得知水军失败的消息后，深知失去水军的配合，陆上大军难以独自攻克齐国的重镇，且随时可能面临齐国援军的包围。在权衡利弊后，夫差不得不下令撤军，这场精心策划的攻齐之战最终以失败告终（史称“吴鲁邾郯攻齐之战”）。这次失败不仅让吴国损失了大量的兵力和物资，更让夫差在中原诸侯面前丢了颜面。但夫差并没有从中吸取教训，反而将失败归咎于运气不佳，更加坚定了要彻底打败齐国、挽回颜面的决心。
周敬王三十六年（公元前484年），在经过一年的休整和准备后，夫差再次率领吴军主力，向齐国发动了进攻。这一次，夫差吸取了上次水军失利的教训，放弃了海陆夹击的计划，专注于陆上作战。他任命经验丰富的将领指挥军队，并对吴军的战术进行了调整，加强了步兵与战车的协同作战能力。
当吴军抵达齐国边境时，齐国早已做好了迎战的准备，齐军主力在艾陵（今山东莱芜东北）一带布阵，等待吴军的到来。很快，吴国军队与齐国军队在艾陵展开了一场惊心动魄的大战。战斗开始后，夫差亲自坐镇中军指挥，他凭借着敏锐的战场洞察力，及时调整吴军的部署，应对齐军的攻势。吴国军队士气高昂，士兵们个个奋勇杀敌，如猛虎下山般向齐军扑去。齐军虽然顽强抵抗，但在吴军凌厉的攻势下，逐渐陷入了被动。
激战数日，吴军凭借着精良的装备、灵活的战术以及士兵们的勇猛作战，最终击溃了齐军的防线，全歼了齐军的精锐部队，缴获了大量的兵器、战车和粮草。艾陵之战的胜利，不仅让夫差一雪前耻，更让吴国在中原地区的威望达到了顶峰。夫差更加骄傲自满，他认为自己离称霸中原的目标只有一步之遥，对越国的警惕性也进一步降低。
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